Tron 2, le robot transformiste de LimX Dynamics : membres interchangeables, polyvalence bluffante et outils à gogo
Tu t’es déjà demandé ce qui se passerait si la robotique rencontrait un épisode épique de ton film de science-fiction préféré ?
Accroche-toi, car ce que je vais te dévoiler n’est pas un simple gadget branché ou une révolution marketing.
Des innovations bluffantes, de la techno taillée pour impressionner ton meilleur pote geek… et quelques surprises dignes d’un vrai jeu de piste ! Prêt à lever le voile ?
Une plateforme robotique modulaire et interchangeable
Tron 2 se distingue par une conception originale : seul le buste est fixe, tandis que les membres sont interchangeables. Le robot est proposé en trois configurations principales. La première repose sur deux jambes équipées soit de pieds, soit de roues, offrant une grande souplesse de déplacement. Le modèle à roues peut transporter jusqu’à 30 kg de charge utile et se montre particulièrement performant sur des terrains accidentés. La version sur pieds, quant à elle, est optimisée pour évoluer sur des surfaces spécifiques et intègre des systèmes avancés de planification de mouvement, permettant par exemple de monter ou descendre des escaliers.
La troisième configuration remplace les jambes par deux bras robotiques, dédiés aux tâches de manipulation. Chaque bras dispose de sept degrés de liberté, d’une portée de 70 cm et d’un poignet sphérique, offrant une grande précision de mouvement. La charge utile totale atteint 10 kg, ce qui rend cette version adaptée à de nombreuses applications industrielles ou logistiques.
Une perception visuelle optimisée pour la manipulation
Pour améliorer l’exécution des tâches, LimX Dynamics a intégré, dans certaines configurations, une caméra frontale sur chaque bras, positionnée juste derrière la main. Cette disposition permet au robot de bénéficier d’un champ de vision optimal lors des opérations de manipulation fine. En rapprochant la perception visuelle de l’outil d’action, Tron 2 gagne en précision et en fiabilité, notamment pour des tâches complexes nécessitant une interaction étroite avec l’environnement.
Cette approche illustre la volonté de LimX Dynamics de proposer un robot non seulement polyvalent, mais aussi performant sur le plan opérationnel. La combinaison d’une mécanique modulaire et d’une perception embarquée avancée positionne Tron 2 comme une solution adaptée aux besoins évolutifs des entreprises industrielles.
Un écosystème logiciel orienté développement rapide
Au-delà du matériel, Tron 2 s’appuie sur une plateforme logicielle complète. Celle-ci inclut des outils de gestion des données couvrant l’ensemble du cycle de développement : collecte, nettoyage, annotation, entraînement et inférence. Le SDK fourni prend en charge les workflows Python, ROS1 et ROS2, facilitant l’intégration dans des environnements de développement existants.
La plateforme est également compatible avec plusieurs frameworks de simulation reconnus, dont Isaac Sim de Nvidia, MuJoCo et Gazebo. Pour les utilisateurs souhaitant une prise en main rapide, LimX Dynamics propose une version éducative comprenant une dizaine de tutoriels dédiés aux modèles vision-langage-action (VLA), comme Pi0.5 de Physical Intelligence. Selon l’entreprise, la maîtrise de la plateforme peut être acquise en deux heures seulement.
La version éducative, équipée de capteurs sur les poignets et d’un processeur Intel Core i7-1165G7, est proposée à 20 000 dollars, tandis que le modèle 3-en-1, combinant pieds et roues modulaires, atteint 25 000 dollars. Une offre qui renforce l’accessibilité des robots industriels modulaires.
Seul frein au tableau, son tarif fait pas semblant.
Prêt à te frotter à ce prodige électronique ? Viens gratter sous le capot, la révolution commence maintenant !
